随着物联网技术的飞速发展，室内定位技术逐渐成为研究热点之一。在医院、商场、机场等大型公共场所中，传统的导航方式已经无法满足人们的多样化需求。因此，开发一种高效、准确且成本较低的室内定位系统显得尤为重要。本文旨在设计并实现一套基于蓝牙技术的室内定位系统，以解决上述问题。
系统架构设计
本系统采用分布式架构，主要由三部分组成：信号发射端、信号接收端以及服务器端。信号发射端部署于目标区域内的固定位置，通过蓝牙信标广播特定标识符；信号接收端则安装在移动设备上，用于采集周围信标的RSSI（接收信号强度指示）值；服务器端负责处理接收到的数据，并根据算法计算出移动设备的位置坐标。
技术实现细节
1. 蓝牙信标选择与配置
考虑到功耗和覆盖范围等因素，我们选择了低功耗蓝牙模块作为信标设备。每个信标被设置为周期性地发送唯一的UUID、Major ID 和 Minor ID 组合，以便区分不同的信标节点。
2. 数据采集与传输
移动设备上的应用程序会定期扫描附近的蓝牙信标，并记录下对应的RSSI值及相关时间戳信息。这些数据随后通过Wi-Fi或蜂窝网络上传至云端服务器进行进一步分析。
3. 定位算法
为了提高定位精度，本项目采用了指纹匹配法结合三角测量法的混合定位策略。首先利用历史训练集建立空间数据库，当新数据到来时，先通过KNN算法快速筛选出最相似的几个参考点；然后基于这些参考点之间的几何关系计算最终位置估计。
实验结果与性能评估
通过对多个场景下的实际测试表明，该系统的平均定位误差小于5米，在开阔地带甚至可以达到亚米级精度。此外，由于采用了节能设计，单个信标可持续工作长达一年以上，大大降低了维护成本。
结论与展望
综上所述，本研究所提出的室内定位系统不仅具备良好的实用价值，而且具有较强的可扩展性和适应性。未来我们将继续优化算法模型，探索更多先进的硬件支持，力求让这一技术更好地服务于社会大众。
